Les bases de l'axe central de Beijing ont été posées sous la dynastie Yuan, la structure globale a été formée pendant les années Yongle et Jiajing de la dynastie des Ming, et à la fin des dynasties des Ming et Qing, la disposition spatiale globale de l'axe central de Beijing a été héritée et poursuivie, et des ajustements et améliorations locaux ont été réalisés. L'axe central de la ville de Beijing s'étend de la Tour de la cloche et du tambour au nord jusqu'à Yongdingmen au sud, soit environ 7,8 kilomètres à vol d'oiseau. Sur ce magnifique axe urbain, on trouve à la fois de magnifiques bâtiments royaux, des cours résidentielles pittoresques et d'importants bâtiments modernes.